يحكي كتاب "مغامرة في الصحراء" للكاتب مصطفى محمود عن رحلة إلى الصحراء الليبية، حيث يصف لنا الكاتب من خلال هذه الرحلة بأسلوب رائع وصفًا مفصلًا للصحراء وسكانها وعاداتهم. يترافق الكاتب مع صديقه الليبي في هذه الرحلة ويصف المدينة التي ينطلقان منها إلى الصحراء، ويصف لنا جمال الصحراء والحيوانات والنباتات التي تعيش فيها. كما يسلط الضوء على عادات سكان الصحراء وحياتهم البسيطة، وفي النهاية يلقي الكاتب كلماته مع رجل مغربي منقطع للعبادة وتجربته الروحية التي تركت أثرها العميق في قلب الكاتب ودفعته للتفكير في معنى الحياة والموت. يعرض الكتاب أفكارًا حول الصحراء وسكانها وعاداتها، ويستحق القراءة من قبل كل من يبحث عن تجربة مختلفة وجديدة في الطبيعة ويسعى للتعرف على حياة أشخاص تعيش في مكان بعيد عن الحياة الحديثة.